Die Murg-Stiftung wurde 1979 von Hans Schwyn-Müller, Allg. Klinikleiter der Klinik Littenheid (bis 1992) gegründet. Das Ambulatorium wurde bis 1981 im Empfangshaus der Klinik betrieben bis sich die Möglichkeit ergab, im alten Gemeindehaus von Sirnach einzuziehen. Einige Jahre später zügelte man dann ins gegenüberliegende Haus an die Wilerstrasse 12, welches die grösseren Räumlichkeiten aufwies.

Seit 1996 werden in Littenheid 2 Wohngruppen für Menschen mit einer psychischen Beeinträchtigung angeboten. Die Wohngruppen Erle und Sonnegg  bilden das Wohnheim der Murg-Stiftung.

Die Geschützte Werkstätte, die sich ebenfalls auf dem Klinikgelände befindet, bietet den Klienten die notwendige Tagesstruktur. Hier kommen Klienten von intern und extern zur Arbeit.

Seit Juli 2012 wird der Externe Psychiatrische Dienst (EPD)  im Neubau an der Wilerstrasse 18 betrieben. Er stellt die ambulante sozialpsychiatrische Versorgung der Region Südthurgau sicher und wurde bisher unter dem Dach der Murg-Stiftung geführt.

Per 1. Januar 2012 ist der EPD in die Clienia Littenheid AG integriert worden. Mit der Einbindung des in Sirnach domizilierten Dienstes erhält der Trend «ambulant vor stationär» mehr Gewicht. Dabei kommt man dem Ziel näher, den Patienten die bestmögliche Behandlung in dem für sie optimalen Rahmen sowie den im Genesungsprozess oft entscheidenden nahtlosen Übergang zwischen stationären und ambulanten Angeboten zu bieten.